Первые письменные упоминания этих мест относятся к XVI века.

Каскад прудов длиной 8 км, без которых теперь невозможно представить Царицыно, был создан еще при Борисе Годунове. Земли у верховья этого каскада принадлежали царице Ирине Годуновой.

В конце XVII века владельцем Села Черная Грязь (будущее Царицыно) был князь В.В. Голицын. Именно при нем, при углублении и расширении пруда был насыпан остров, который до сегодняшних дней является украшением Царицынского пруда.

В 1713 году село за «особые заслуги» преподносится Петром I в дар молдавскому господарю Кантемиру Д.К.

В 1775 году Екатерина II приобрела имение Кантемиров Черная Грязь для постройки своей новой подмосковной резиденции вместо устаревшего дворца в Коломенском. Екатерина II высоко оценила эту местность – «сущий рай» (Холмогоровы, 1892, с. 176) и провела здесь все лето и наименовала ее Царицыно.

Создание новой резиденции царицы было поручено В.И. Баженову - одному из величайших российских архитекторов, получившему образование не только в России, но и во Франции и Италии. Через год он представил проект ансамбля в «мавритано-готическом» стиле.

Огромное влияние Баженов уделял и парку, реконструкции прудов, посадке новых деревьев и кустарников. В этом ему в 1784-1785 годах помогают выписанные из-за рубежа садоводы Ф. Рид и И. Мурно.

В июле 1784 года Баженов в письме к канцлеру Безбородько писал, что Царицыно «за девятилетнее время столь оделось приятными рощами и видами разных картин, что едва ли в самой Англии таковое место найдется».

Весной 1785 года, когда создание парковых пейзажей и большей части сооружений уже близилось к завершению, усадьбу посетила Екатерина II. После осмотра дворцов она распоряжается уничтожить постройки Баженова, а затем и полностью отстранить его от службы. Существуют различные мнения, что именно вызвало недовольство царицы. По одной версии, ей не понравились узкие лестницы и тяжелые своды. По другой, такая реакция была вызвана близостью Баженова к наследнику Павлу и связь их обоих с масонством.

Продолжить строительство было предложено М.Ф. Казакову. К лету 1786 года дворцы Баженова были разобраны и в течении следующих 10 лет возводилось здание нового дворца. Но в 1796 году, после смерти императрицы, строительство Большого дворца было остановлено.

В настоящее время Царицыно – это великолепный музей, в состав которого входят как дворцы в готическом стиле, так и парк, красота которого восхищает всех, кто когда-либо в нем побывал.